산업 제어는 크게 두 가지 방향으로 나뉩니다.하나는 기계 분야에서 일반적으로 사용되는 모션 제어입니다.다른 하나는 화학 산업에서 일반적으로 사용되는 프로세스 제어입니다.모션 제어는 초기 단계에서 시작된 일종의 서보 시스템을 말하며 모터 제어를 기반으로 물체의 대각선 변위, 토크, 속도 등과 같은 물리량의 변화 제어를 실현합니다. .
관심의 관점에서 볼 때, 서보 모터의 주요 관심사는 주어진 값에 도달하기 위해 단일 모터의 토크, 속도 및 위치에서 하나 이상의 매개변수를 제어하는 것입니다.모션 컨트롤의 주요 초점은 궤적 계획, 속도 계획 및 운동학 변환에 더 중점을 두고 지정된 모션(합성 궤적, 합성 속도)을 완료하기 위해 여러 모터를 조정하는 것입니다.예를 들어 보간 작업을 완료하려면 CNC 공작 기계에서 XYZ 축 모터를 조정해야 합니다.
모터 제어는 종종 모션 제어 시스템(일반적으로 토크 모드에서 작동하는 전류 루프)의 링크로 간주되며 일반적으로 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어를 포함하는 모터 제어에 더 중점을 두고 일반적으로 계획이 없습니다. 능력(일부 드라이버는 단순한 위치 및 속도 계획 능력이 있음).
모션 제어는 로봇, 무인 항공기, 모션 플랫폼 등과 같은 기계, 소프트웨어, 전기 및 기타 모듈을 포함하는 제품에 특정한 경우가 많습니다. 예상 모션 궤적과 지정된 모션 매개변수에 따라 이동할 수 있도록 실시간으로
이 둘의 내용 중 일부는 일치합니다. 위치 루프/속도 루프/토크 루프는 모터의 드라이버 또는 모션 컨트롤러에서 실현될 수 있으므로 둘은 쉽게 혼동됩니다.모션 제어 시스템의 기본 아키텍처에는 다음이 포함됩니다. 모션 컨트롤러: 궤적 지점(원하는 출력) 및 닫힌 위치 피드백 루프를 생성하는 데 사용됩니다.많은 컨트롤러가 내부적으로 속도 루프를 닫을 수도 있습니다.
모션 컨트롤러는 주로 PC 기반, 전용 컨트롤러 및 PLC의 세 가지 범주로 나뉩니다.PC 기반 모션 컨트롤러는 전자, EMS 및 기타 산업에서 널리 사용됩니다.특수제어기의 대표적인 산업은 풍력, 태양광, 로봇, 성형기계 등이다.PLC는 고무, 자동차, 야금 및 기타 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
드라이브 또는 증폭기: 모션 컨트롤러의 제어 신호(일반적으로 속도 또는 토크 신호)를 더 높은 전력 전류 또는 전압 신호로 변환하는 데 사용됩니다.보다 진보된 지능형 드라이브는 위치 루프와 속도 루프를 닫아 보다 정확한 제어를 얻을 수 있습니다.
액추에이터: 유압 펌프, 실린더, 선형 액추에이터 또는 모터와 같은 움직임을 출력합니다.피드백 센서: 광전 엔코더, 로터리 변압기 또는 홀 효과 장치와 같이 액추에이터의 위치를 위치 컨트롤러에 피드백하여 위치 제어 루프를 닫는 데 사용됩니다.기어 박스, 샤프트, 볼 나사, 톱니 벨트, 커플링, 리니어 및 로터리 베어링을 포함하여 액추에이터의 모션 형태를 원하는 모션 형태로 변환하는 데 많은 기계 부품이 사용됩니다.
모션 제어의 출현은 전기 기계 제어 솔루션을 더욱 촉진할 것입니다.예를 들어, 과거에는 캠과 기어를 기계적 구조로 구현해야 했지만 이제는 전자 캠과 기어를 사용하여 기계적 구현 과정에서 리턴, 마찰 및 마모를 제거하여 구현할 수 있습니다.
성숙한 동작 제어 제품은 경로 계획, 순방향 제어, 동작 조정, 보간, 순방향 및 역기구학 솔루션 및 구동 모터의 명령 출력을 제공해야 할 뿐만 아니라 엔지니어링 구성 소프트웨어(예: SIMOTION의 SCOUT), 구문 해석기가 있어야 합니다. (자체 언어를 의미할 뿐만 아니라 IEC-61131-3의 PLC 언어 지원도 포함), 간단한 PLC 기능, PID 제어 알고리즘 구현, HMI 대화형 인터페이스 및 오류 진단 인터페이스, 고급 모션 컨트롤러는 안전 제어도 실현할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 3월 14일