서보 모터가 작업 중 만나면 이러한 문제를 처리하는 방법
(1) 모터 채널링: 피드에서 채널링 현상이 나타나고 인코더 균열과 같은 속도 측정 신호가 불안정합니다.느슨한 나사 등과 같은 배선 단자의 접촉 불량 양의 방향과 반대 방향에서 반전 모멘트에서 채널링이 발생하는 경우 일반적으로 피드 전송 체인의 역 클리어런스 또는 서보 드라이브의 이득이 너무 큰;
(2) 모터 크립: 대부분 시작 가속 구간 또는 저속 이송에서 발생하며 일반적으로 이송 전달 체인의 윤활 불량, 서보 시스템의 낮은 게인 및 과도한 외부 부하로 인해 발생합니다.특히, 서보 모터와 볼스크류의 결합은 느슨한 연결이나 균열과 같은 결합 자체 결함으로 인해 볼스크류와 서보 모터의 회전이 동기되지 않아 이송이 이루어지지 않도록 주의해야 합니다. 움직임이 빠르고 느립니다.
(3) 모터 진동: 공작 기계가 고속으로 작동할 때 진동이 있을 수 있으며 과전류 경보가 발생합니다.공작 기계 진동 문제는 일반적으로 속도 문제에 속하므로 속도 루프 문제를 찾아야 합니다.
(4) 모터 토크 감소: 서보 모터가 정격 잠금 회전자 토크에서 고속으로 작동할 때 모터 권선의 열 손실과 열로 인해 토크가 갑자기 감소하는 것으로 나타났습니다. 기계적인 부분.고속에서는 모터의 온도 상승이 커집니다.따라서 서보 모터를 올바르게 사용하기 전에 모터의 부하를 확인해야 합니다.
(5) 모터 위치 오류: 서보 샤프트 이동이 위치 공차 범위(KNDSD100 공장 표준 설정 PA17:400, 위치 오류 감지 범위)를 초과하면 서보 드라이브에 "4" 위치 오류 알람이 표시됩니다.주된 이유는 다음과 같습니다. 시스템의 공차 범위가 작습니다.서보 시스템의 부적절한 게인 설정;위치 감지 장치가 오염되었습니다.피드 전송 체인의 누적 오류가 너무 큽니다.
(6) 모터가 회전하지 않습니다. CNC 시스템의 펄스 + 방향 신호를 서보 드라이버에 연결하는 것 외에도 일반적으로 DC+ 24V 릴레이 코일 전압인 활성화 제어 신호가 있습니다.서보 모터가 회전하지 않는 경우 일반적으로 사용되는 진단 방법은 다음과 같습니다. CNC 시스템에 펄스 신호 출력이 있는지 확인합니다.인에이블 신호가 연결되어 있는지 확인하십시오.LCD 화면은 시스템의 입력/출력 상태가 피드 샤프트의 시작 조건을 충족하는지 여부를 관찰하는 데 사용됩니다.전자기 브레이크가 있는 서보 모터가 열렸는지 확인하십시오.드라이브에 결함이 있습니다.서보 모터 고장;서보 모터와 볼 스크류 커플링 커플링 실패 또는 키 오프.
게시 시간: 2023년 4월 22일