1. 서보 모터 드라이버를 설정하기 전의 준비.
ㅏ.중성선과 활선을 L1 및 L2 단자에 연결합니다.
비.모터의 3상 전원 공급 장치의 UVW는 드라이브의 UVW에 상응하게 연결되고 E는 FG 단자에 연결됩니다.(와 함께
연결 시 레이블이 우선하며 UVW 라인은 라인 색상으로 판단할 수 없습니다.)
씨.하단 라인을 같은 라인에 놓고 하단 라인이 접지에 연결되어 있는지 확인하여 간섭을 피하고 모터가 불안정하게 작동하고 통신하도록 합니다.
편지가 비정상입니다.
디.엔코더 케이블을 엔코더 인터페이스에 연결하여 배선이 안전한지 확인하십시오.
이자형.485를 연결할 때 배선 포트의 틈에 주의하고 인터페이스 손상을 방지하기 위해 사용하지 마십시오.
2. 각 키의 기능 설명:
CTL/MON: 이 키를 누르면 드라이브가 제어 작동 모드와 모니터링 모드 사이를 전환할 수 있습니다.
PAR/ALM: 이 키를 누르면 드라이브가 매개변수 수정 모드와 오류 표시 모드 사이를 전환할 수 있습니다.
FWD: 키보드 제어 모드(F039 = 0)에서 정방향 회전 제어 키가 유효합니다.
REV: 키보드 제어 모드(F039 = 0)에서 반전 제어 키가 유효합니다.
위로 키: 데이터 또는 매개변수 코드의 증가.
아래쪽 키: 데이터 또는 매개변수 코드의 감소.
STOP/RESET: 정지 또는 리셋 버튼.
RD/WT: 읽기 및 쓰기 키.
3. 장비 테스트:
ㅏ.무부하 상태에서 전력선, 엔코더선 및 3상 케이블이 연결되어 있는지 확인한 다음 전원을 켭니다.
비.F001을 0.1로, F002를 0.1로, F141을 101로 설정합니다.
씨.CTL/MON 키를 누른 다음 FWD 및 REV를 클릭하여 제어하고 속도가 안정적인지 관찰하십시오.
F000의 설정값에 표시됩니다.안정되면 표시되는 값의 범위는 F000 파라미터의 ±1 범위 이내입니다.
나사봉의 팽창과 수축에 이상소음이 없다.
(참고: 위의 제어 방법은 드라이브를 사용하지 않았을 때 유효합니다. 이 파라미터를 설정하면 유효합니다.)
4. 파라미터 설정.
4.1.실행하기 전에 매개변수 설정:
ㅏ.드라이브 전원이 켜진 후 PAR/ALM 키를 눌러 매개변수 설정 모드로 들어갑니다.
비.매개변수 코드를 수정하려면 UP 키를 누르십시오.이 때 수정할 파라미터 코드를 변경하려면 STOP/RESET 키를 누르십시오.
매개변수 코드의 비트입니다.
씨.그런 다음 F095 = 0, F096 = 1로 설정하고 PAR/ALM 키를 두 번 누른 다음 STOP/RESET을 누릅니다.
재설정을 실행하는 키입니다.
디.통신 파라미터 설정, F120을 3으로, F121을 3으로, F122를 0으로, F123을 서보 모터로 설정
시트의 위치에 따라 포지션 넘버이며, F125는 2이며, 설정 완료 후 리셋이 이루어지며;
이자형.설정 후 드라이브의 485 라인이 제대로 연결되었는지 확인한 후 제어 보드의 전원을 다시 켜십시오.쓰다
데이터가 성공하면 서보 모터가 하나씩 재설정됩니다.리셋되지 않은 서보 모터가 있는 경우,
그러면 드라이브의 파라미터 설정에 문제가 있거나 485 통신에 문제가 있을 수 있습니다.
게시 시간: 2021년 8월 20일