서보 시스템에는 서보 드라이브와 서보 모터가 포함됩니다.이 드라이브는 고속 디지털 신호 프로세서 DSP와 결합된 정밀 피드백을 사용하여 IGBT를 제어하여 정확한 전류 출력을 생성합니다. 이 전류 출력은 3상 영구 자석 동기식 AC 서보 모터를 구동하여 정밀한 속도 조절 및 위치 지정 기능을 달성하는 데 사용됩니다.일반 모터와 비교하여 AC 서보 드라이브는 내부에 많은 보호 기능이 있으며 모터에는 브러시와 정류자가 없으므로 작업이 안정적이며 유지 보수 작업량이 상대적으로 적습니다.
서보 시스템의 수명을 연장하기 위해 사용 시 다음 사항에 주의해야 합니다.시스템의 동작 환경은 온도, 습도, 먼지, 진동, 입력 전압의 5가지 요소를 고려해야 합니다.수치 제어 장치의 방열 및 환기 시스템을 정기적으로 청소하십시오.수치 제어 장치의 냉각 팬이 제대로 작동하는지 항상 확인하십시오.작업장의 환경에 따라 6개월 또는 분기마다 점검 및 청소해야 합니다.CNC 공작 기계를 장기간 사용하지 않을 경우 CNC 시스템을 정기적으로 유지 관리해야 합니다.
우선, CNC 시스템에 자주 전원을 공급하고 공작 기계가 잠겨 있을 때 부하 없이 작동하도록 해야 합니다.공기 습도가 상대적으로 높은 장마철에는 전기를 매일 켜야 하며 전기 부품 자체의 열을 사용하여 CNC 캐비닛의 습기를 제거하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 성능을 보장해야 합니다. 전자 부품.자주 주차하고 사용하지 않는 공작 기계는 비오는 날에 켜면 다양한 고장이 발생하기 쉽다는 것이 실습을 통해 입증되었습니다.모션 제어 시스템 최종 사용자의 작업 조건과 회사의 일선 엔지니어링 기술 지원 기능의 제한으로 인해 전기 기계 시스템은 종종 좋은 장비 관리를 얻을 수 없어 메카트로닉스 장비의 수명 주기를 단축시킬 수 있습니다. 또는 장비 고장으로 인한 생산 능력 감소.경제적 이익의 상실.
서보 드라이버는 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 일종의 컨트롤러입니다.그 기능은 일반 AC 모터에 작용하는 주파수 변환기의 기능과 유사합니다.서보 시스템의 일부로 주로 고정밀 위치 결정 시스템에 사용됩니다.일반적으로 서보 모터는 고정밀 전송 시스템 포지셔닝을 달성하기 위해 위치, 속도 및 토크의 세 가지 방법을 통해 제어됩니다.현재 전송 기술의 하이 엔드 제품입니다.
그렇다면 서보 드라이브를 테스트하고 수리하는 방법은 무엇입니까?다음은 몇 가지 방법입니다.
1. 오실로스코프가 드라이브의 전류 모니터링 출력을 확인했을 때 모두 노이즈이며 읽을 수 없음을 발견했습니다.
결함의 원인: 전류 모니터링의 출력 단자가 AC 전원 공급 장치(변압기)와 절연되지 않았습니다.솔루션: DC 전압계를 사용하여 감지하고 관찰할 수 있습니다.
2. 모터가 다른 방향보다 한 방향으로 더 빠르게 작동합니다.
실패 원인: 브러시리스 모터의 위상이 잘못되었습니다.처리 방법: 올바른 단계를 감지하거나 찾습니다.
실패 원인: 테스트에 사용하지 않을 때 테스트/편차 스위치가 테스트 위치에 있습니다.솔루션: 테스트/편차 스위치를 편차 위치로 돌립니다.
실패 원인: 편차 전위차계의 위치가 올바르지 않습니다.치료 방법: 재설정.
3. 모터 스톨
결함의 원인: 속도 피드백의 극성이 잘못되었습니다.
접근하다:
ㅏ.가능하면 위치 피드백 극성 스위치를 다른 위치로 설정하십시오.(일부 드라이브에서는 가능)
비.타코미터를 사용하는 경우 연결할 드라이브의 TACH+ 및 TACH-를 교체하십시오.
씨.인코더를 사용하는 경우 드라이브에서 ENC A와 ENC B를 교체하십시오.
디.HALL 속도 모드에서 드라이브의 HALL-1과 HALL-3을 교체한 다음 Motor-A와 Motor-B를 교체합니다.
결함의 원인: 엔코더 속도 피드백 시 엔코더 전원 공급 장치의 전원이 차단됩니다.
해결책: 5V 엔코더 전원 공급 장치의 연결을 확인하십시오.전원 공급 장치가 충분한 전류를 제공할 수 있는지 확인하십시오.외부 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전압이 드라이버 신호 접지에 있는지 확인하십시오.
4. LED 표시등은 녹색이지만 모터가 움직이지 않습니다.
결함의 원인: 하나 이상의 방향으로 모터가 움직이지 않습니다.
솔루션: +INHIBIT 및 –INHIBIT 포트를 확인하십시오.
실패 이유: 명령 신호가 드라이브 신호 접지에 있지 않습니다.
처리 방법: 명령 신호 접지를 드라이버 신호 접지에 연결하십시오.
5. 전원을 켠 후 드라이버의 LED 표시등이 켜지지 않습니다.
실패 원인: 전원 공급 장치 전압이 너무 낮아 최소 전압 요구 사항보다 낮습니다.
해결책: 전원 공급 장치 전압을 확인하고 높입니다.
6. 모터가 회전하면 LED 표시등이 깜박입니다.
실패 이유: HALL 위상 오류.
해결 방법: 모터 위상 설정 스위치(60/120)가 올바른지 확인하십시오.대부분의 브러시리스 모터의 위상차는 120°입니다.
실패 이유: HALL 센서 실패
솔루션: 모터가 회전할 때 Hall A, Hall B 및 Hall C의 전압을 감지합니다.전압 값은 5VDC와 0 사이여야 합니다.
7. LED 표시등은 항상 빨간색을 유지합니다.실패 원인: 실패가 있습니다.
치료 방법: 이유: 과전압, 저전압, 단락, 과열, 드라이버 금지, HALL 무효.
게시 시간: 2021년 9월 2일