서보 드라이브의 작동 원리

1. 서보 드라이버의 작동 원리:

현재 주류 서보 드라이버는 모두 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 코어로 사용하여 보다 복잡한 제어 알고리즘을 실현하고 디지털화, 네트워킹 및 지능화를 실현할 수 있습니다.전원 장치는 일반적으로 지능형 전원 모듈(IPM)을 드라이브 회로, IPM 내부 통합 드라이브 회로의 핵심 설계로 사용하고 과전압, 과전류, 과열, 저전압 및 기타 결함 감지 보호 회로를 가지고 있으며 주 회로에는 소프트 스타트 회로도 추가되었습니다. , 시작 프로세스가 드라이버에 미치는 영향을 줄이기 위해.전원구동부는 먼저 입력된 3상 또는 주전원을 3상 풀브리지 정류회로를 통해 정류하여 해당 직류를 얻는다.3상 영구 자석 동기식 AC 서보 모터는 3상 정현파 PWM 전압 인버터에 의해 구동됩니다.전원 구동 장치의 전체 프로세스는 AC-DC-AC 프로세스로 간단히 설명할 수 있습니다.AC-DC의 주요 토폴로지 회로는 3상 풀 브리지 비제어 정류기 회로입니다.

서보 시스템의 대규모 적용으로 서보 드라이브의 사용, 서보 드라이브 디버깅, 서보 드라이브 유지 보수는 오늘날의 서보 드라이브에서 더 중요한 기술 주제이며 서보 드라이브 기술에 대한 심층 연구에 대한 산업 제어 기술 서비스 제공 업체가 점점 더 많아지고 있습니다. .

서보 드라이버는 산업용 로봇과 CNC 머시닝 센터 및 기타 자동화 장비에 널리 사용되는 현대 모션 제어의 중요한 부분입니다.특히, AC 영구 자석 동기 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 서보 드라이버는 국내외에서 연구 핫스팟이 되었습니다.벡터 제어에 기반한 전류, 속도, 위치 3 폐쇄 루프 제어 알고리즘은 AC 서보 드라이버 설계에 널리 사용됩니다.이 알고리즘의 속도 폐쇄 루프 설계가 합리적인지 여부는 전체 서보 제어 시스템, 특히 속도 제어 성능에서 중요한 역할을 합니다.

2. 서보 드라이버:

현대 모션 제어의 중요한 부분으로 산업용 로봇 및 CNC 머시닝 센터 및 기타 자동화 장비에 널리 사용됩니다.특히, AC 영구 자석 동기 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 서보 드라이버는 국내외에서 연구 핫스팟이 되었습니다.벡터 제어에 기반한 전류, 속도, 위치 3 폐쇄 루프 제어 알고리즘은 AC 서보 드라이버 설계에 널리 사용됩니다.이 알고리즘의 속도 폐쇄 루프 설계가 합리적인지 여부는 전체 서보 제어 시스템, 특히 속도 제어 성능에서 중요한 역할을 합니다.

서보 드라이버의 속도 폐쇄 루프에서 모터 회전자의 실시간 속도 측정 정확도는 속도 루프의 속도 제어의 동적 및 정적 특성을 개선하는 데 매우 중요합니다.측정 정확도와 시스템 비용 간의 균형을 찾기 위해 증분형 광전 엔코더가 속도 측정 센서로 일반적으로 사용되며 해당 속도 측정 방법은 M/T입니다.M/T 태코미터는 일정한 측정 정확도와 넓은 측정 범위를 가지고 있지만 다음과 같은 고유한 결함이 있습니다.2) 속도 측정에 사용되는 두 제어 시스템의 타이머 스위치는 엄격한 동기화를 유지하기 어렵고 속도 변화가 큰 측정 경우에는 속도 측정의 정확도를 보장할 수 없습니다.따라서 기존의 속도 루프 설계 방식으로는 서보 드라이버의 속도 추종 및 제어 성능을 향상시키기 어렵다.

추가 정보:

I. 신청 분야:

서보 드라이브는 사출 성형기, 섬유 기계, 포장 기계, CNC 공작 기계 등의 분야에서 널리 사용됩니다.

나.관련 차이점:

1. 서보컨트롤러는 자동인터페이스를 통해 운전모듈과 필드버스모듈을 쉽게 전환할 수 있습니다.동시에 서로 다른 필드버스 모듈을 사용하여 서로 다른 제어 모드(RS232, RS485, 광섬유, InterBus, ProfiBus)를 달성하고 일반 주파수 변환기의 제어 모드는 상대적으로 단일합니다.

2. 서보 컨트롤러는 로터리 변압기 또는 엔코더에 직접 연결되어 속도 및 변위 제어의 폐쇄 루프를 형성합니다.그러나 범용 주파수 변환기는 개방 루프 제어 시스템만 형성할 수 있습니다.

3. 서보 컨트롤러의 각 제어 지표(예: 정상 상태 정확도 및 동적 성능 등)는 일반 주파수 변환기보다 우수합니다.