모션 컨트롤러와 PLC의 차이점은 무엇입니까

모션 컨트롤러와 PLC의 차이점은 무엇입니까?

모션 컨트롤러는 모터의 작동 모드를 제어하는 ​​특수 컨트롤러입니다. 예를 들어 모터는 AC 접촉기에 의해 이동 스위치로 제어되고 모터는 개체를 지정된 위치까지 실행한 다음 아래로 실행하도록 구동합니다. 모터를 제어하여 양수 및 음수로 돌리거나 잠시 돌려서 정지한 다음 잠시 돌려서 정지합니다.로봇 및 CNC 공작 기계 분야에서 모션 제어를 적용하는 것은 일반 모션 제어(GMC)라고 하는 단순한 모션 형태를 갖는 특수 기계보다 더 복잡합니다.

모션 컨트롤러의 특징:

(1) 하드웨어 구성이 간단하고 모션 컨트롤러를 PC 버스에 삽입하고 신호 라인을 연결하여 시스템을 구성할 수 있습니다.

(2) 풍부한 소프트웨어 개발이 있는 PC를 사용할 수 있습니다.

(3) 모션 제어 소프트웨어 코드는 보편성과 이식성이 우수합니다.

(4) 개발 업무를 수행할 수 있는 엔지니어가 많아지고 많은 교육 없이도 개발을 수행할 수 있습니다.

PLC 란 무엇입니까?

PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 환경에서 사용하도록 설계된 디지털 산술 연산 전자 시스템입니다.논리연산, 순차제어, 타이밍, 계수, 산술연산 등의 연산을 수행하기 위한 명령어를 저장한 프로그래머블 메모리를 사용하며 각종 기계설비나 생산공정을 디지털 또는 아날로그 입출력으로 제어한다.

PLC의 특성

(1) 높은 신뢰성.PLC는 주로 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 사용하기 때문에 해당 보호 회로 및 자체 진단 기능과 결합된 고집적은 시스템의 신뢰성을 향상시킵니다.

(2) 쉬운 프로그래밍.PLC 프로그래밍은 릴레이 제어 래더 다이어그램과 명령문을 사용하며 중간 및 고급 PLC 외에도 일반 소형 PLC는 약 16개에 불과합니다. 마스터하기 쉽고 사용하기 쉬우며 컴퓨터 전문 지식이 필요하지 않아도 프로그래밍할 수 있습니다.

(3) 유연한 구성.PLC는 빌딩 블록 구조를 채택하기 때문에 사용자는 단순히 결합하기만 하면 제어 시스템의 기능과 규모를 유연하게 변경할 수 있으므로 모든 제어 시스템에 적용할 수 있습니다.

(4) 완전한 입출력 기능 모듈.PLC의 가장 큰 장점 중 하나는 다양한 필드 신호(예: DC 또는 AC, 스위칭 수량, 디지털 수량 또는 아날로그 수량, 전압 또는 전류 등)에 대해 산업용 필드 장치(예: 버튼, 스위치, 전류 송신기 감지, 모터 스타터 또는 제어 밸브 등) 직접 버스를 통해 CPU 마더보드와 연결됩니다.

(5) 쉬운 설치.컴퓨터 시스템과 비교할 때 PLC 설치에는 특별한 공간이 필요하지 않으며 엄격한 차폐 조치가 필요하지 않습니다.사용시에는 액추에이터와 PLC의 검출장치와 I/O 인터페이스 단자만 올바르게 연결되어야 정상적으로 동작할 수 있습니다.

(6) 빠른 실행 속도.PLC 제어는 프로그램 실행에 의해 제어되기 때문에 신뢰성이나 실행 속도 여부는 릴레이 논리 제어와 비교할 수 없습니다.최근 몇 년 동안 마이크로 프로세서의 사용, 특히 단일 칩 마이크로 컴퓨터의 수가 많아 PLC의 기능이 크게 향상되었으며 PLC와 마이크로 컴퓨터 제어 시스템의 차이가 점점 작아지고 있으며 특히 고급 PLC가 그렇습니다.

모션 컨트롤러와 PLC의 차이점:

모션 제어는 주로 스테퍼 모터와 서보 모터의 제어를 포함합니다.제어 구조는 일반적으로 제어 장치 + 드라이버 + (스테퍼 또는 서보) 모터입니다.

제어 장치는 PLC 시스템일 수도 있고 특수 자동 장치(예: 모션 컨트롤러, 모션 제어 카드)일 수도 있습니다.제어 장치로서의 PLC 시스템은 PLC 시스템의 유연성, 특정 다용성을 가지고 있지만 보간 제어, 수행하기 어렵거나 프로그래밍이 매우 어려울 때 민감한 요구 사항과 같은 높은 정밀도를 위해 비용이 높을 수 있습니다. .

기술의 진보와 축적으로 적시에 모션 컨트롤러가 등장합니다.보간 명령과 같은 일부 일반 및 특수 모션 제어 기능을 강화합니다.사용자는 이러한 기능 블록 또는 명령어를 구성하고 호출하기만 하면 되므로 프로그래밍 난이도가 줄어들고 성능 및 비용 측면에서 이점이 있습니다.

PLC의 사용이 일반적인 모션 제어 장치라는 것도 이해할 수 있습니다.모션 컨트롤러는 모션 제어를 위한 풀 타임 특수 PLC입니다.