이 문제를 말하기 전에 먼저 서보 모터의 목적에 대해 명확히 해야 합니다. 일반 모터에 비해 서보 모터는 주로 정확한 위치 지정에 사용되므로 일반적으로 제어 서보라고 합니다. 서보 모터의 위치 제어.실제로 서보 모터는 속도 제어와 토크 제어라는 두 가지 다른 작동 모드도 사용하지만 응용 프로그램은 적습니다.속도 제어는 일반적으로 주파수 변환기에 의해 실현됩니다.서보 모터를 사용한 속도 제어는 주파수 변환기와 관련하여 서보 모터가 몇 밀리미터 내에서 수천 회전에 도달할 수 있기 때문에 일반적으로 빠른 가속 및 감속 또는 정밀한 속도 제어에 사용됩니다.
서보가 폐쇄 루프이기 때문에 속도가 매우 안정적입니다.토크 제어는 서보 모터의 빠른 응답 때문에 주로 서보 모터의 출력 토크를 제어하는 것입니다.위의 두 종류의 제어를 적용하면 서보 드라이브를 일반적으로 아날로그 제어와 함께 주파수 변환기로 사용할 수 있습니다.
서보 모터 또는 위치 제어의 주요 응용 프로그램이므로 이 문서에서는 서보 모터의 PLC 위치 제어에 중점을 둡니다.위치 제어에는 제어해야 하는 두 가지 물리량, 즉 속도와 위치가 있습니다.구체적으로는 서보 모터가 어느 정도의 속도로 현재 위치에 도달하는지 제어하고 정확하게 정지시키는 것입니다.
서보 드라이버는 수신하는 주파수와 펄스 수에 따라 서보 모터의 거리와 속도를 제어합니다.예를 들어, 우리는 서보 모터가 10,000펄스마다 회전한다는 데 동의했습니다.PLC가 1분에 10,000펄스를 보내면 서보 모터는 1r/min으로 한 바퀴 돌고, 1초에 10,000펄스를 보내면 서보 모터는 60r/min으로 한 바퀴 돌게 됩니다.
따라서 PLC는 펄스 제어를 통해 서보 모터를 제어하고 펄스를 보내는 물리적 방법, 즉 PLC 트랜지스터 출력을 사용하는 것이 가장 일반적으로 사용되는 방법이며 일반적으로 이 방법을 사용하는 저가형 PLC입니다.그리고 중급 및 고급형 PLC는 Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT 등과 같은 서보 드라이버에 펄스 수와 주파수를 통신하는 것입니다.이 두 가지 방법은 구현 채널이 다를 뿐이며 본질은 동일합니다. 프로그래밍의 경우 동일합니다.펄스 수신을 제외하고 서보 드라이브의 제어는 인버터와 완전히 동일합니다.
프로그램 작성의 경우 이러한 차이가 매우 크며 일본 PLC는 명령어 방식을 사용하고 유럽 PLC는 기능 블록 형식을 사용합니다.그러나 본질은 동일합니다. 예를 들어 서보를 제어하여 절대 위치 지정을 하려면 PLC 출력 채널, 펄스 수, 펄스 주파수, 가속 및 감속 시간을 제어해야 하며 서보 드라이버 위치 지정이 완료되는 시점을 알아야 합니다. , 한도 충족 여부 등.어떤 종류의 PLC든 이러한 물리량을 제어하고 모션 매개변수를 읽는 것일 뿐이지 만 다른 PLC 구현 방법은 동일하지 않습니다.
이상은 PLC(프로그래머블 컨트롤러) 제어 서보 모터의 개요이며, PLC 프로그래머블 컨트롤러 설치 시 주의 사항을 이해하게 됩니다.
PLC 프로그램 컨트롤러는 내부가 많은 전자 부품으로 구성되어 주변 전기 부품 간섭, 강한 자기장 전기장, 주변 온도 및 습도, 진동 진폭 및 기타 요인의 영향을 받기 쉽기 때문에 다양한 분야에서 널리 사용되었습니다. PLC 컨트롤러의 정상적인 작업에 영향을 미치므로 많은 사람들이 종종 무시합니다.프로그램이 더 좋더라도 설치 링크에 따르면 디버깅 후 실행하면 많은 오류가 발생합니다.유지하려고 여기저기 뛰어다닙니다.
설치시 주의사항은 다음과 같습니다.
1. PLC 설치 환경
a, 주변 온도 범위는 0 ~ 55도입니다.온도가 너무 높거나 낮으면 내부 전기 부품이 제대로 작동하지 않습니다.필요한 경우 냉각 또는 보온 조치를 취하십시오.
b, 주변 습도가 35%~85%이고, 습도가 너무 높으며, 전자 부품의 전기 전도성이 향상되고, 부품의 전압을 낮추기 쉽고, 전류가 너무 커서 고장 손상이 발생합니다.
c, 50Hz의 진동 주파수에 설치할 수 없으며 진폭이 0.5mm 이상입니다. 진동 진폭이 너무 커서 전자 부품 용접의 내부 회로 기판이 떨어지기 때문입니다.
d, 전기 상자 내부와 외부는 강한 자기장과 전기장(예: 제어 변압기, 대용량 AC 접촉기, 대용량 커패시터 등) 전기 부품에서 가능한 한 멀리 떨어져 있어야 하며 높은 고조파를 생성하기 쉽습니다. (예: 주파수 변환기, 서보 드라이버, 인버터, 사이리스터 등) 제어 장치.
e, 금속 먼지, 부식, 가연성 가스, 습기 등이 있는 장소에 적재하지 마십시오.
f, 전기 부품을 열원에서 멀리 떨어진 전기 상자의 상부에 두는 것이 가장 좋으며, 필요한 경우 냉각 및 외부 공기 배출 처리를 고려하십시오.
2. 전원 공급 장치
a, PLC 전원 공급 장치에 올바르게 액세스하려면 직접 접촉 지점이 있습니다.미츠비시 PLC DC24V와 같은;AC 전압은 더 유연한 입력이며 범위는 100V~240V(허용 범위 85~264), 주파수는 50/60Hz이며 스위치를 당길 필요가 없습니다.PLC 전원 공급에는 절연 변압기를 사용하는 것이 가장 좋습니다.
b, PLC 출력 DC24V는 일반적으로 확장 기능 모듈 전원 공급 장치, 외부 3선식 센서 전원 공급 장치 또는 기타 목적에 사용되지만 출력 DC24V 전원 공급 장치에는 과부하 및 단락 보호 장치가 있고 용량이 제한되어 있습니다.외부 3선식 센서는 단락을 방지하기 위해 독립적인 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 이로 인해 PLC가 손상되고 불필요한 문제가 발생할 수 있습니다.
3. 배선 및 방향
결선 시 냉간 압착 타블렛으로 압착한 후 PLC의 입출력 단자에 연결한다.단단하고 안전해야 합니다.
입력이 주변 간섭 소스 등과 같은 DC 신호인 경우 차폐 케이블 또는 트위스트 페어를 고려해야 하며 온라인 방향은 전원 라인과 평행하지 않아야 하며 동일한 라인 슬롯, 라인 튜브에 배치할 수 없습니다. 간섭을 방지하기 위해.
4. 접지
접지 저항은 100옴을 넘지 않아야 합니다.전기 상자에 접지 막대가 있는 경우 접지 막대에 직접 연결하십시오.다른 컨트롤러(예: 주파수 변환기)의 접지 막대에 연결한 후 접지 막대에 연결하지 마십시오.
5. 기타
a, PLC는 설치에 따라 수직, 수평이 될 수 없습니다. 예를 들어 PLC가 조이는 나사 설치에 따라 느슨해지지 않고 진동이 있는 경우 내부 전자 부품이 손상되는 경우 카드 레일이 있어야 합니다. 적합한 카드 레일을 선택하고 먼저 잠금 장치를 당긴 다음 카드 레일에 넣은 다음 PLC 컨트롤러가 위아래로 움직일 수 없게 되면 잠금 장치를 누릅니다.
b, 릴레이 출력 유형의 경우 출력 지점 전류 용량이 2A이므로 큰 부하(예: DC 클러치, 솔레노이드 밸브)에서 전류가 2A 미만이더라도 릴레이 전환 사용을 고려해야 합니다.
게시 시간: 2023년 5월 20일